Fuzja danych z bezkontaktowych pomiarów opartych na robocie inspekcyjnym do akustycznego monitorowania stanu łożysk tocznych przy zmiennej prędkości, skomplikowanym poziomie zakłóceń i niepewnych warunkach eksperymentalnych
Projekt zakłada opracowanie zintegrowanej metodologii wykrywania uszkodzeń maszyn rotacyjnych (głównie łożysk i przekładni) w trudnych warunkach przemysłowych. Zamiast tradycyjnych metod, wykorzystane zostaną bezkontaktowe pomiary akustyczne (macierz mikrofonów oraz dedykowany mikrofon diagnostyczny), termowizyjne i video zbierane przez robota mobilnego.
Opracowane zostaną zaawansowane techniki przetwarzania i fuzji danych wieloźródłowych, aby zapewnić niezawodną ocenę stanu maszyn, minimalizować przestoje i zwiększać bezpieczeństwo.
Projekt będzie realizowany przez interdyscyplinarny zespół badawczy składający się z elektroników, mechatroników i matematyków pod kierunkiem prof. Radosława Zimroza z W6, przy współpracy z zespołem prof. Agnieszki Wyłomańskiej z Wydziału Matematyki.
| Czas trwania | 2026 – 2029 |
| Politechnika Wrocławska (Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii, Wydział Matematyki) | |
| Budżet | 834 090 zł |
| Finansowanie | Narodowe Centrum Nauki |
